Полные сервера: Это законченные приложения, которые имеют дополнительные средства автоматизации. Примером могут служить Word или Excel. При наличии полного сервера можно создать и вставить объект в другую программу. Доступ к функциям полных серверов производится через библиотеку типов. Мы с Вами это делали в "Шаг 78 - Управление приложениями из VC".
Сервера автоматизации: Это полные сервера, которые нельзя вставить. Примером может служить Access. Вы его не увидите в меню "Вставка - Объект".
Мини сервера: Программы запускаемые только из клиента автоматизации. Примером может служить Microsoft Graph (MSGraph8).
Элементы управления ActiveX: Это тоже мини сервер только особого типа. Они распологаются в файлах OCX или DLL. Кроме методов и свойств здесь так же доступны события.
Серверы процессов: Используются для выполнения процессов не связанных с интерфейсом пользователя. Существуют две разновидности - внешние и внутренние.

Шаг 15 - Классификация компонентов автоматизации